Question 4. Complétez la méthode update de GestureAnalyzer pour effectuer translation, rotation et changement d’échelle quand deux doigts sont sur une image. Vous pourrez utiliser avec profit les méthodes computeAngle et computeScale de la classe Segment2. Pour cela, vous utiliserez la méthode computeMaxtrixInertiaTranslation de GestureAnalyzer pour calcul de la matrice de passage du monde au repère d’un segment.